技術

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2022/11/6 | 技術

【Raspberry Pi】コントローラ製作「WebIOPI編」②

WebIOPI ベースで履帯・砲塔・砲身・発射を操作する HTML UI と、`webiopi.GPIO` を使った戦車コントローラ実装の後編。

2022/10/30 | 技術

戦車をスマホから操作するため、WebIOPI フレームワークをセットアップし 40pin 対応パッチを適用する WebIOPI 導入手順。

2022/10/23 | 技術

これまで個別検証した走行・砲塔旋回・砲身制御を Python 2.7 の戦車クラスに統合し、モジュール化して GitHub で管理する構成を紹介。

2022/10/1 | 技術

ブレーキランプ等の電気的スイッチングを目的に、NPN/PNP トランジスタのベース電位で電流制御を切り替える仕組みを整理したメモ。

2022/9/30 | 技術

MacBook Pro（Early 2015）を macOS High Sierra に初期化した際の、トラックパッド・修飾キー・共有名などの設定手順メモ。

2022/9/25 | 技術

敵との距離把握を想定し、超音波距離センサー HC-SR04 を Raspberry Pi の GPIO に 1kΩ の分圧抵抗付きで接続して距離を計測する手順。

2022/9/18 | 技術

戦車のエンジン音や砲撃音を再生するため、PAM8012 D 級アンプモジュールとスピーカーを Raspberry Pi のステレオミニプラグに接続する配線手順。

2022/9/10 | 技術

ジョジョ第四部の爆弾戦車「シアーハートアタック」に着想を得て、LCD モジュールを Raspberry Pi から制御し「コッチヲミロ」を表示させた小ネタ。

2022/8/28 | 技術

360 度の砲塔旋回を実現するため、バイポーラ型ステッピングモーター（秋月 SM-42BYG011）と L6470 ドライブキットを検討した購入メモ。

2022/8/20 | 技術

戦車の砲身制御を目的に、SG-90 サーボモーターを Raspberry Pi のハードウェア PWM（PWM0/PWM1）で角度制御する配線と実装。