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18 件の記事

2022/12/25 | 技術

【Raspberry Pi】カメラを使ってみる②(顔認識)

Raspberry Pi に OpenCV3 を make ビルドで導入し、USB カメラ映像から顔認識を行って WebIOPI に組み込む準備までの記録。

2022/12/4 | 技術

公式 Raspberry Pi カメラモジュール V2 が `No data received from sensor` で認識しないため、LifeCam Studio などの USB カメラで代替する検証記録。

2022/11/6 | 技術

WebIOPI ベースで履帯・砲塔・砲身・発射を操作する HTML UI と、`webiopi.GPIO` を使った戦車コントローラ実装の後編。

2022/10/30 | 技術

戦車をスマホから操作するため、WebIOPI フレームワークをセットアップし 40pin 対応パッチを適用する WebIOPI 導入手順。

2022/10/23 | 技術

これまで個別検証した走行・砲塔旋回・砲身制御を Python 2.7 の戦車クラスに統合し、モジュール化して GitHub で管理する構成を紹介。

2022/10/15 | アイデア

BB 弾の遠隔発射を目指し、AYARD BB 発射ユニットで戦車のメインウェポンを作ろうとしたものの、サイズが大きすぎて断念した没ネタ記事。

2022/10/1 | 技術

ブレーキランプ等の電気的スイッチングを目的に、NPN/PNP トランジスタのベース電位で電流制御を切り替える仕組みを整理したメモ。

2022/9/25 | 技術

敵との距離把握を想定し、超音波距離センサー HC-SR04 を Raspberry Pi の GPIO に 1kΩ の分圧抵抗付きで接続して距離を計測する手順。

2022/9/18 | 技術

戦車のエンジン音や砲撃音を再生するため、PAM8012 D 級アンプモジュールとスピーカーを Raspberry Pi のステレオミニプラグに接続する配線手順。

2022/9/10 | 技術

ジョジョ第四部の爆弾戦車「シアーハートアタック」に着想を得て、LCD モジュールを Raspberry Pi から制御し「コッチヲミロ」を表示させた小ネタ。