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2022/8/20|技術

【Raspberry Pi】モーターを回そう。「サーボモーター編」

戦車の砲身制御を目的に、SG-90 サーボモーターを Raspberry Pi のハードウェア PWM（PWM0/PWM1）で角度制御する配線と実装。

2022/8/6|技術

DC モーター制御したホイールをユニバーサルプレートの車体に組み付け、ジャンパーワイヤーと半田付けで配線した戦車の初の走行試験。

2022/7/31|技術

戦車の動力源として、モータードライバ TA7291P を介して Raspberry Pi の GPIO から DC モーターの正転・逆転を制御する配線とコード。

2022/7/31|技術

秋月のモータードライバとダブルギアボックスで左右 2 基の DC モーターを同時制御し、戦車のホイールを駆動する配線とソースコード。

2022/7/24|技術

電子工作の Hello World として、抵抗と LED を Raspberry Pi の GPIO に繋ぎ、プログラムから ON/OFF を制御する Lチカの実装手順。

2022/7/10|技術

SSH が不安定な Raspberry Pi に samba と xrdp を追加してリモート開発環境を整備し、電子工作入門キットの構成を紹介する初期設定の続編。

2022/7/9|技術

Raspberry Pi 3 Model B を購入し、Raspbian Jessie の導入から固定 IP 化・rpi-update・SSH 有効化までを行った初期セットアップの記録。