|技術
【Raspberry Pi】 モーターを回そう。「ステッピングモーター編」
360 度の砲塔旋回を実現するため、バイポーラ型ステッピングモーター（秋月 SM-42BYG011）と L6470 ドライブキットを検討した購入メモ。
|技術
【Raspberry Pi】 モーターを回そう。「サーボモーター編」
戦車の砲身制御を目的に、SG-90 サーボモーターを Raspberry Pi のハードウェア PWM（PWM0/PWM1）で角度制御する配線と実装。
|技術
【Raspberry Pi】 走行試験です！
DC モーター制御したホイールをユニバーサルプレートの車体に組み付け、ジャンパーワイヤーと半田付けで配線した戦車の初の走行試験。
|技術
【Raspberry Pi】 モーターを回そう。「DCモーター編」①
戦車の動力源として、モータードライバ TA7291P を介して Raspberry Pi の GPIO から DC モーターの正転・逆転を制御する配線とコード。
|技術
【Raspberry Pi】 モーターを回そう。「DCモーター編」②
秋月のモータードライバとダブルギアボックスで左右 2 基の DC モーターを同時制御し、戦車のホイールを駆動する配線とソースコード。
|技術
【Raspberry Pi】電子工作のHelloWorld 「Lチカ」
電子工作の Hello World として、抵抗と LED を Raspberry Pi の GPIO に繋ぎ、プログラムから ON/OFF を制御する Lチカ の実装手順。
|技術
【Raspberry Pi】 初期設定②
SSH が不安定な Raspberry Pi に samba と xrdp を追加してリモート開発環境を整備し、電子工作入門キットの構成を紹介する初期設定の続編。
|技術
【Raspberry Pi】 初期設定①
Raspberry Pi 3 Model B を購入し、Raspbian Jessie の導入から固定 IP 化・rpi-update・SSH 有効化までを行った初期セットアップの記録。